摘要：以六轴五联动螺旋锥齿轮磨床为对象，运用多体系统理论建立了磨床综合误差模型，得到了此模型的6个自由度误差表达式，并对其进行了实验验证。分析了砂轮主轴三种运动所产生的6个误差与砂轮6个自由度误差的变化规律，并由此讨论了对所加工齿轮的齿距、螺旋角、周节、齿形等误差的影响。

关键词：六轴五联动 螺旋锥齿轮磨床 误差模型 分析 

单位：中南大学 长沙410083 湖南工学院 衡阳421101