摘要：分析了堵渣机的功能结构，根据堵渣机所具有的变结构、变自由度及内力封闭的自适应结构特征，对其不同工作阶段的不同功能结构的过约束进行分析，提出了含力封闭高副的多杆变结构及变自由度自适应机械系统的自调结构设计的原则与方法，得出了自适应机械的自调结构既能根据内部误差进行自调，又能根据外部工作条件的变化进行自调的重要结论，实际工程应用实践证明了这一点。机构自调结构具有工程实用价值和巨大的应用前景。

关键词：堵渣机 自适应结构 过约束 自调结构 设计 

单位：重庆大学 重庆400044 南华大学 衡阳421001