摘要：根据赫兹接触模型和经典碰撞理论，并考虑返向器与螺母的固连关系，建立了滚珠与返向器碰撞接触的力学模型，导出了碰撞力公式，并在考虑弹性恢复系数的基础上推导出了碰撞接触时间公式。设计专门的试验装置对碰撞接触的时间进行了测试，测试结果表明，新建立的模型比现有文献的模型更符合实际情况。在试验的基础上，利用数值模拟方法分析了碰撞角度、结构参数和材料参数等因素对碰撞力的影响。

关键词：滚珠丝杠副 碰撞力 接触时间 赫兹模型 非完全弹性碰撞 

单位：山东大学 济南250061 山东建筑大学 济南250100 徐州工程学院 徐州221008