摘要：以空间摆盘发动机为研究对象，抽象出空间机构模型，用相邻杆间附加杆组法对单环RRSSC空间机构进行了分析，从理论上证明了振动力矩完全平衡的可行性，导出了该机构振动力矩完全平衡所需的结构条件与配重条件，为解决多闭环复杂空间机构的振动与噪声问题奠定了基础。

关键词：摆盘发动机 rrssc机构 振动力 振动力矩 完全平衡 

单位：海军工程大学 武汉430033