摘要：轧机伺服压下系统具有轧制力大的特点，其位移反馈机构的动刚度对系统的影响应予以考虑。建立了考虑位移反馈机构动刚度的轧机压下系统模型，分析了动刚度参数存在缺陷时系统的振动特点与阶跃响应特性。通过分析轧机垂直方向振动与位移反馈机构动刚度参数之间的关系，提出了动刚度参数修改策略，采用该策略消除了模型的自激振动，同时获得了满足工艺要求的控制特性。研究表明，位移反馈机构的动刚度对轧机系统的稳定具有重要意义。所建立的轧机压下系统模型可作为实际轧机压下系统反馈机构的设计及故障诊断的仿真实验模型。

关键词：动刚度 反馈机构 自激振动 伺服压下系统 模型 

单位：太原理工大学 太原030024