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CNC参数曲线实时插补进给速度控制方法

孙海洋 范大鹏 中国机械工程 2008年第17期

摘要:通过分析数控加工中参数曲线的实时插补原理和进给速度控制原理,指出了Taylor展开算法和“参数-孤长”分段拟合算法用于参数曲线的实时插补具有理论上的局限性,并对CNC实时插补进给速度控制问题给出了本质描述,提出了基于牛顿迭代法的解决方案,给出了算法流程。仿真对比实验表明,该算法具有稳定性好、收敛快、运算量小、精度高等特点,满足实时运算要求,能够将进给速度波动率控制在理想水平。

关键词:数控加工参数曲线实时插补进给速度控制牛顿迭代

单位:国防科学技术大学 长沙410073

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中国机械工程

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