摘要：介绍了NURBS曲线插补算法，并指出实现NURBS曲线插补的关键是，在插补周期内由进给步长求得曲线参数的增量。分析了数字伺服运动误差产生的原因，建立了伺服系统差分方程。在不同的进给速率和曲率半径条件下，对工件轮廓误差进行了仿真。仿真结果显示，数控机床NURBS插补的轮廓误差与进给速度及给定曲线的曲率半径有关。在大的进给速率或小的曲率半径条件下，伺服滞后所引起的轮廓误差是不可忽视的因素。

关键词：数控机床 nurbs插补 运动误差 仿真 

单位：北京航空航天大学 北京100083