摘要：单斗液压挖掘机在作业过程中负荷变化频繁，存在着能量损失。为有效减小能量损失，改善工作性能，设计了一种单斗液压挖掘机发动机的控制系统。该控制系统在不改变挖掘机液压系统及发动机内部结构的前提下，利用单片机的监控优势，以液压系统的压力为判断信号，通过步进电机控制发动机的油门，达到了节能的要求。该控制系统具有自动怠速控制、动力模式控制、短时超载和溢流控制等功能，实现了系统工作稳定、执行机构动作平稳、控制精度高、节能效果显著的目标。

关键词：液压挖掘机 单片机 节能 控制 

单位：江苏大学 江苏镇江212013