摘要：以Stribeck摩擦效应为基础，提出一种基于光栅尺、伺服电机电流（转矩）等机床本体信息（无传感器）的大型数控机床进给轴（电机＋滚珠丝杠传动结构）润滑状态的快速识别与评估方法，即通过把Stribeck摩擦效应中的静摩擦力矩、库仑摩擦力矩、黏滞摩擦因数等关键参数用于润滑状态趋势分析，并采用变幅值变速度三角波快速测试曲线和非线性模型辨识方法，实现参数准确分离。实验证明提出的润滑状态的识别方法简单、快速、准确、有效，从而为大型数控机床进给轴润滑状态在线监测提供技术支撑。

关键词：数控机床 无传感器 润滑状态 趋势分析 

单位：西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 西安710049