摘要：以滚动轴承故障振动信号为例，在讨论形态滤波算子和形态结构元素的基础上，设计了多尺度混合形态滤波器来滤除信号中的噪声及无关的谐波成分。对滤波后的信号再进行多尺度形态闭开的差值滤波处理，得到了明显的周期性故障冲击特征。仿真数据和实验信号的分析表明，设计合适的形态滤波器既可以抑制噪声，又能够提取故障特征信息。形态滤波器算法构造灵活，计算简单，适于故障信号的在线处理和特征分析。

关键词：形态滤波器 特征提取 故障诊断 滚动轴承 

单位：清华大学 北京100084 石家庄铁道学院 石家庄050043