摘要：针对浅海水下滑翔要求浮力驱动系统肺活量大、流量大、纵向速度改变快以及姿态调整迅速等特点，设计了适用于浅海水下滑翔器的浮力驱动系统和姿态调节系统。给出了水下滑翔器航行效率的概念和计算方法，探讨了水下滑翔器航行效率的影响因素和提高方法。

关键词：水下滑翔器 航行效率 浮力驱动 姿态调节 客栈负载 

单位：天津大学 天津300072