摘要：利用圆柱状弹性体的一阶纵振和二阶弯振模态设计出一种兰杰文式定子，用两个定子并联驱动一个精密直线平台，该平台的尺寸为250mm×250mm×49mm，有效行程为120mm。研究了两定子的并联同时驱动和差分异步驱动的平台驱动方式，设计了平台的驱动电路。通过对定子的扫频实验和模态修正，实现了定子的纵振、弯振模态频率的一致性，并使两个定子的幅频和相频特性也分别趋于一致，从而保证了两个定子驱动足能对平台进行协调驱动，使平台的最大输出推力达23N，空载时的最大速度可达65mm／s。

关键词：双定子 纵弯振模态 驱动 大推力 直线平台 

单位：南昌航空大学 南昌330063 南京航空航天大学 南京210016