摘要：通过引入测量误差模型，推导出姿态参数估计误差与测量点误差之间的线性关系，定义了不依赖于参考坐标系的姿态精度度量指标和姿态精度控制指标，运用浮动搜索思想设计了测量点优化选取算法，并给出了算例。计算结果表明，该方法在保证姿态测量精度的情况下可大幅减少测量点数量。

关键词：盾构机 姿态控制点 姿态精度度量指标 优化选取 

单位：上海交通大学 上海200240