摘要：提出了一种三坐标测量机（coordinate measure machine，CMM）与线结构光传感器的集成系统及其测量模型的标定方法。该系统有效地结合了两种测量方法的优点，可实现高效、高精度测量。测量模型的标定包括摄像机内外参数、光平面结构参数的标定和坐标的全局统一。用CMM测头作为标定物对摄像机进行标定，无需制作摄像机标定物。可灵活设置标定点的个数和位置。用自制简单靶标对线结构光的结构参数进行标定，可以获取光平面上任意数量的高精度的三维标定点，解决了三维标定点不易获取且数量少的难题。测量模型的标定方法简单，可一次实现CMM和线结构光传感器的全局坐标统一，标定精度较高。

关键词：三坐标测量机 线结构光 集成系统 测量模型 标定 

单位：广东工业大学 广州510006 四川理工学院 自贡643033