摘要：针对消除轧管过程中“铁耳子”现象的管坯冷定心孔电火花加工控制问题，提出了一种基于定量反馈控制理论和非线性扰动观测理论的电液伺服控制策略。该控制策略将电液伺服系统划分为负载环和压力跟踪环，在负载环利用定量反馈控制器得到压力跟踪环的液压缸期望负载压力；在压力跟踪环则利用基于非线性扰动观测的控制器实现对液压缸负载压力的跟踪。系统实际控制结果表明，该控制策略具有较好的动态跟踪性能，可以较好地实现具体加工过程。

关键词：管坯冷定心 碳弧气刨 定量反馈控制 扰动观测理论 

单位：杭州电子科技大学 杭州310018 浙江大学 杭州310027