摘要：提出一种利用激光位移传感器实现自由曲面自适应跟踪测量的方法。该方法基于闭环运动控制技术，通过由光栅位移传感器及精密移动线性机构组成的伺服随动系统自动调整激光测头位置，以跟踪被测曲面的起伏变化，保证激光位移传感器始终工作在其线性度较高的测量范围内，从而实现对大量程自由曲面的自动测量。实验结果表明：利用激光位移传感器在小测量范围内非线性误差小的特点，集成光栅传感器和伺服机构，可实现大量程自由曲面的高精度测量。

关键词：自由曲面 伺服随动 自适应 跟踪测量 

单位：南通大学 南通226019