摘要：提出了自顶向下协同装配设计中的耦合结构参数的协同计算方法。针对耦合结构参数协同计算的模糊性和分布性，采用三角模糊数表示设计参数，通过效用函数表示设计者的设计经验和偏好；通过设计者协商建立以效用为目标的优化模型并利用遗传算法进行优化求解。在满足产品功能需求的前提下，该方法可满足分布在异地的设计者的设计经验和偏好。机械手协同装配设计的耦合结构参数协同计算实例验证了该方法的有效性。

关键词：自顶向下 协同装配设计 耦合结构参数 效用函数 三角模糊数 

单位：浙江大学CAD&CG国家重点实验室 杭州310058 浙江工业大学之江学院 杭州310024