摘要：根据电动汽车轮毂电动机驱动实际，提出一种基于滑模变结构的系统检测、控制解决方案。以较低的硬件成本改进转矩电流采样方法，提高了转矩检测精度。设计变结构控制器，并进行鲁棒性证明与换相转矩脉动抑制分析。对控制方案进行仿真验证，并在自建的样机上进行实验研究。实验结果表明，该方案可行有效，适用于电动汽车轮毂电机驱动。

关键词：电动汽车 轮毂电机 滑模变结构 低成本 

单位：江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室/江苏省重点实验室 镇江212013