摘要：通过在双目立体测量系统中引入辅助标记点的方法来实现多视角深度图的配准，配准算法包括两部分：初配准和全局优化配准。提出一种递增式初配准算法，将多次测量结果逐次配准到同一坐标系中，然后对初配准结果进行全局优化。对基于奇异值分解的全局配准迭代算法进行改进：一是对重建误差较大的标记点进行自动加权，可有效降低全局配准误差；二是对全局配准的迭代顺序进行规划，在一些情形下可减少迭代收敛的次数。对多个实际模型的测量实验验证了算法的有效性。

关键词：双目立体测量 标记点 初配准 全局配准 

单位：南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室 南京210016