摘要：研发了新型圆柱坐标式五坐标联动轮毂曲面CNC机械抛光专用机床，该机床能实现三个气动或电动抛光轮同步抛光轮毂表面。机床采用双层立式的主体机械结构。抛光轮运动轨迹数据源于轮毂CAD／CAM模型。机床控制系统采用抛光轮位姿和抛光力混合控制策略。实验结果表明，轮毂CNC机械抛光后表面粗糙度与手工抛光的表面粗糙度相当，但抛光效率高10倍以上。

关键词：铝合金轮毂 机械抛光 位姿控制 抛光力控制 轮廓控制 

单位：华中科技大学 武汉430074