摘要：在阐述车辆电动助力转向系统结构与工作原理的基础上，建立其动态数学模型。针对助力电机目标电流输出控制的特点，建立了Sugeno型模糊控制器，同时采用PID闭环反馈控制助力电机实际电流，并由幅频复合滤波对控制信号进行滤波处理，从而进一步提高了控制效果。模拟仿真、硬件在环仿真试验结果表明，该设计方法对控制性能的改善是明显的。

关键词：电动助力转向 sugeon型模糊控制 pid闭环控制 幅频复合滤波 

单位：合肥工业大学 合肥230009