摘要：针对重卡双前桥转向摇臂机构传统单目标优化方法考虑因素的不足，提出了以二轴左轮转角误差最小、转向杆系与悬架运动的最大干涉量最小、左右转向力不均匀性最小为综合优化目标的多目标优化模型。车轮转角误差模型通过将摇臂机构拆分的方法得到，悬架与转向杆系的干涉模型通过建立转向直拉杆与悬架的空间运动模型得到，左右转向力不均匀性通过计算转向传动机构传动比得到。优化结果证明，多目标优化方法优于传统优化方法，有利于减小转向轮的磨损、改善车辆的操纵稳定性及转向轻便性。

关键词：重卡 双前桥转向 摇臂机构 多目标优化 

单位：西北工业大学 西安710072