摘要：根据轮胎实验结果，对爆胎汽车的运动特性进行了分析，提出了利用差动制动的方法对汽车的运动轨迹进行控制，结合传统的稳定性控制方法，进一步研究保持爆胎汽车稳定性的控制方法。该控制方法充分考虑了爆胎后汽车运动特性变化、爆胎时轮胎力冲击等因素的影响，且能防止轮胎脱圈，可以有效地保持爆胎汽车的操纵稳定性。最后利用CarSim软件进行仿真研究，验证了该控制方法的可行性。

关键词：主动安全 爆胎 差动制动 汽车稳定性控制 carsim软件 

单位：湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 长沙410082 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 长春130025 吉利汽车研究院有限公司 临海317000