摘要：由于生产过程中的不确定性事件及其影响都具有随机性，因此难以建立精确数学模型以实现调度问题的求解。针对不确定环境下的Job Shop调度，分析生产干扰及其扩散效应的随机性特征，根据不确定性事件集与设备运行效率之间的内在关系，提出了一种基于设备整体效能（OEE）的具有鲁棒性的预测调度实现方法，并设计了一种基于多Agent协作机制的预测调度系统模型。仿真试验表明，该模型可以减少工序延误，提高调度方案的稳定性。

关键词：鲁棒性调度 预测调度 设备整体效能 多agent 

单位：广东工业大学 广州510090 广东省科学院自动化工程研制中心 广州510070