摘要：提出一种基于粒子滤波的齿轮检测新方法。提出了核概率区域抽样方法，避免了抽样不全面和样本特征不全面的问题；通过对每个样本（粒子）赋予相应的权值来表示样本准确度以表征所测参数的分布，进而由分布求得具体测量值。该方法不受测量数据实际分布的限制，适用于非线性、非平稳、非高斯分布情形的测量。实验结果表明，所提方法有效而稳健，可应用于不同形状、不同大小的齿轮的测量。

关键词：齿轮测量 非线性测量 粒子滤波 核概率分布 

单位：西安工业大学 西安710032 西北工业大学 西安710072