摘要：通过改变刀具切削刃的形状，以三段抛物线代替齿条的直线齿廓，推导出了刀具齿面方程；基于有限元柔度矩阵的非线性规划法，引入人字齿轮特有的约束条件，建立人字齿轮接触问题的数学规划模型，通过一种改进的正规形求解，从而获得人字齿轮的承栽传动误差；利用光栅测量系统对修形前后试验齿轮副的传动误差进行了测量并与理论计算结果进行了对比验证。

关键词：修形 人字齿轮 承载接触 传动误差 

单位：西北工业大学 西安710072 中国船舶重工集团公司第703研究所 哈尔滨150036