摘要：以柔性板结构为被控对象，提出混合不确定模型μ综合控制器设计方法并进行了实验验证。首先识别出柔性板实验系统的传递函数模型以及对应的状态空间最小实现模型；在此基础上，利用对系统矩阵的特征值分解和线性分式变换设计了将模态参数摄动提取成正则不确定块对角阵的方法，同时将剩余模态表示成高通滤波器形式，由此构建了混合不确定实验模型的μ综合控制器求解过程。柔性板附加质量时的振动控制实验结果显示，相对开环系统，初始外扰下衰减时间缩短了40s，随机扰动时降噪量提高了近4dB。

关键词：柔性结构 振动主动控制 鲁棒控制 

单位：军械工程学院 石家庄050003