摘要：为了研究自动变速器闭锁离合器滑摩控制问题，建立了液力变矩器闭锁离合器滑摩过程动力学模型，对滑摩过程接舍压力的最优控制进行了研究，以滑摩过程冲击度为约束条件、滑摩功最小为目标建立了最优控制的目标函数，根据泛函极值条件以及滑摩开始时的初始条件和离合器闭锁时的终端约束条件得到最优控制方程组，最后以配备液力机械式自动变速器和无级变速器的长安羚羊轿车为对象进行了闭锁离合器滑摩过程的最优控制计算仿真和试验。结果表明，闭锁离合器滑摩过程采用压力最优控制，可使滑摩到完全接合的过程平稳、冲击度和滑摩功小。最优控制避免了主动侧、从动侧目标滑差率的确定，增强了控制系统的通用性。

关键词：闭锁离合器 滑摩控制 最优控制 目标函数 约束条件 

单位：重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400044