摘要：菱形车特殊的转向轮结构布置，导致菱形车无法通过转向轮定位参数实现回正。采用弹簧回正机构驱动菱形车转向系统的转筒回转，实现转向轮的回正。通过对菱形车的转向阻力矩和回正力矩的分析，认为要使转向轮实现回正需要施加外加力矩，并推导出了弹簧回正机构的曲线方程。通过转向回正性能试验验证了弹簧回正机构具有较好的回正性能，解决了菱形车的回正问题。

关键词：菱形车 转向系统 回正力矩 弹簧回正机构 

单位：湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 长沙410082