摘要：针对某导弹电动舵机的离散时间系统控制问题，提出了一种新的离散趋近律滑模变结构控制方法，深入研究分析了该方法的抖振问题，给出了基于该新型离散趋近律的滑模变结构控制器设计方法，从理论上证明了系统的稳定性。将该控制方法应用到某导弹电动舵机的计算机控制系统中，可大大降低传统离散趋近律滑模控制器的抖振，提高控制性能，仿真实验结果表明所设计的控制器是有效的。

关键词：滑模控制 变结构控制 离散系统 趋近律 电动舵机 

单位：北京信息科技大学 北京100101 北京科技大学 北京100083