摘要：设计了一种无损伤螺旋式医用微型机器人,建立了机器人运行时肠道黏液的动力学控制方程,运用计算流体力学方法数值分析了机体正转和反转两种情况下,不同机器人结构参数（倾角α、槽面宽度与螺距之比β1、槽底宽度与螺距之比β2、槽深与半径间隙之比γ、螺旋角Φ和螺纹线数n）与肠道壁所受压力的关系,得到了最优的机器人结构参数值。

关键词：螺旋式微型机器人 无损伤 结构参数 计算流体力学 

单位：长沙学院 长沙410003