摘要：首先建立了压电层合梁的压电振动方程,并引入六端等效电路对振动进行描述。再根据电机定子与压电梁的结构对应关系,推导出定子的导纳频响方程,并给出理想定子的等效电路;针对定子在其工作频区的导纳特性,构建出定子的二端等效电路;在对耗损、预压力、负载、温度等因素建模基础上,构建出电机完整的等效电学模型。最后,通过电机扫频试验验证了所建立模型的有效性。

关键词：超声电机 模态振动 导纳频响特性 等效电路 

单位：南昌航空大学 南昌330063 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 杭州310027 郑州大学 郑州450001