摘要：设计了一套兆瓦级风电叶片全尺寸静力加载控制系统，阐述了其构成及工作原理。采用最小二乘法对传感采集数据进行拟合，提高了数据精度。基于控制器局域网（CAN）总线构建两级网络的分布式检测与控制系统，将耦合的多通道加载系统等效为多个具有干扰的单通道加载系统。基于AMES—im和MATLAB／Simulink软件构建静力加载耦合仿真模型，首次将无模型自适应（MFAC）算法应用于静力加载过程的牵引力解耦控制。仿真结果表明：被控对象在一定的变刚度、变阻尼条件下，采用MFAC算法可有效减小牵引力耦合，保证牵引力误差小于2．0％，控制效果明显好于传统的控制算法。现场试验证明：静力加载控制系统可保证大柔度叶片远距离、连续、平稳、协调加载，特定阶段的加载精度优于1．0％（满量程），完全满足兆瓦级风电叶片全尺寸静力加载试验要求。

关键词：风电叶片 静力加载试验台 控制系统 解耦 控制策略 

单位：同济大学 上海200092