摘要：通过自动调节多刚体系统中每个构件上自然坐标系的形态，达到自动选择自然坐标的目的。提出了自然坐标系的自适应调节方法：首先，为标准自然坐标系找出周边所有基点空位和矢量空位并对其加权；然后，剔除冗余空位并调整权值；接着，找出最多4个权值总和最高的可行空位；最后，标准自然坐标系调节自身形态以占据所有可行空位。调节结果是实际的自然坐标系，它为该构件提供12个合理的自然坐标。在多体动力学仿真平台InteDyna上实现了该方法，提高了自然坐标法的建模效率和建模质量。

关键词：仿真 多体系统 自然坐标法 自然坐标系 

单位：华中科技大学 武汉430074