摘要：根据电动轮汽车差速助力转向系统工作原理,提出转向路感、转向灵敏度、转向稳定性的概念及量化公式;在传统模拟退火（SA）算法基础上,以转向路感为优化目标,转向稳定性和转向灵敏度为约束条件,设计自适应模拟退火（ASA）算法,对系统参数进行优化设计。仿真结果表明：基于ASA算法的电动轮汽车差速助力转向路感优化,可在保证系统具有较好的转向稳定性和转向灵敏度基础上,有效提高系统的转向路感。研究结果可为电动轮汽车差速助力转向的设计和优化提供理论基础。

关键词：车辆工程 电动轮汽车 差速助力转向 自适应模拟退火算法 参数优化 

单位：南京航空航天大学; 南京210016; 重庆大学机械传动国家重点实验室; 重庆; 400030