摘要：回顾了国内外高压输电线路除冰机器人的研究现状。针对不同除冰机器人的结构特点,设计了冲击式、铣削式和碾切式三种除冰机构;给出除冰机构切削力、功率等关键参数的理论计算结果,并设计了相应的除冰实验,验证了除冰机构设计的有效性。

关键词：除冰机器人 除冰机构 冲击除冰机构 铣削除冰机构 碾切除冰机构 

单位：湖南大学; 长沙410082