摘要：介绍了一种应用于轮式起重机臂的直驱式容积控制系统,分析了在驱动竖直负载情况下该系统独特的节能优势。该系统通过使用双联泵控制非对称缸,使得非对称缸表现出对称缸的运动特性,克服了非对称缸的一些不足之处,并通过仿真和实验对所得结论进行了验证。

关键词：直驱式容积控制系统 节能 泵控非对称缸 起重机臂 

单位：东北林业大学; 哈尔滨150040