摘要：针对离散线性时不变系统,研究了参数区间不确定迭代学习控制系统（IILC）的单调收敛性条件,并针对常见的离散PD型ILC算法,给出了在l∞范数意义下区间不确定迭代学习控制系统单调收敛性的判断方法,数字仿真结果证明了其有效性。

关键词：区间迭代学习控制 单调收敛 离散线性时不变系统 区间不确定 

单位：南京工程学院; 南京; 211167