摘要：为了更准确地分析风电行星齿轮系统的动力学特性，在同时考虑风速变化和发电机电磁转矩变化引起的外部载荷激励，齿轮时变啮合刚度、轴承时变刚度以及行星齿轮啮合相位差等引起的内部激励的条件下，建立了风电行星齿轮系统的动力学模型。在此基础上，采用Runge—Kutta数值积分方法求解了某兆瓦级半直驱风电行星齿轮系统的动态响应，分析了上述激励对系统动态特性的影响规律。结果表明：外部变载荷的激励使系统的响应频率具有明显的低频成分，各构件的扭转振动位移与外部合力矩有相似的变化趋势；行星轮啮合相位差的激励使系统的结构频率成分增多且频率减小，增加了系统共振的可能性；轴承时变刚度使系统的高阶响应频率产生较大波动，增加了系统动态响应的复杂性。

关键词：风力发电机 行星齿轮传动 动力学特性 变载荷 啮合相位 

单位：重庆大学机械传动国家重点实验室; 重庆400044; 西南科技大学; 绵阳621010; 河南科技大学; 洛阳471003