摘要：针对绕线机对张力和速度较高的控制要求，提出了一种高精度张力解耦控制算法。在详细分析系统数学模型的基础上，将系统解耦为开卷辊恒张力控制和复卷辊恒速度控制。该算法将参考速度预测算法、前馈扰动补偿算法、张力反馈控制算法有机结合起来，实现了对张力和速度的高性能控制。通过构建以绕线机为对象的实验平台，对传统的张力反馈控制算法和所提出的控制算法分别进行实验。实验结果表明：该控制策略能有效地抑制卷径变化对张力和速度的影响，实现张力和速度的稳定控制。

关键词：张力控制 解耦控制 pid控制 速度预测算法 

单位：温州大学; 温州; 325035