摘要：为了选择合理的设计参数，获得满意的系统动力学特性，建立了永磁行星齿轮传动系统的动力学计算模型，推导了系统模态对设计参数灵敏度的计算公式，并进行了参数灵敏度分析。研究结果表明，各构件质量对模态的影响较磁耦合刚度对系统模态的影响小，磁化强度的变化对系统模态影响较小，其他设计参数对系统模态影响较大。

关键词：永磁行星齿轮 动力学 模态 灵敏度 

单位：燕山大学; 秦皇岛; 066004