摘要：为使数控系统软件可重构,提出一种面向活动对象的软件设计方法,给出设计原理、实现方法;以实际应用为例,阐明设计方法、重构流程及重构结果。该方法基于面向对象设计,并给每个对象赋予一个独立执行线程、事件队列和状态机。活动对象相互独立、不共用资源、能够独立执行,通过事件队列与其他对象通信,以＂出版-订阅＂的方式投递和接收事件。在该方式下,数控系统的重构复杂程度低、修改便捷、重构效率高。

关键词：活动对象 数控系统 软件重构 嵌入式数控 

单位：合肥工业大学; 合肥230009