摘要：建立了单转向轮系统的非线性动力学微分方程；以常微分方程稳定性理论为基础，研究了系统参数对稳定性的影响；运用非线性动力学稳定性理论，阐明了单转向轮的等幅摆振是一种Hopf分岔后出现的稳定的极限环振动现象；计算了临界分岔参数和极限环半径，即摆振振幅；通过数值仿真，证明了自激振动的存在，当系统参数达到临界值时，发生Hopf分岔现象。

关键词：转向轮摆振 hopf分岔 极限环 稳定性 

单位：湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室; 长沙410082