摘要：针对井关公司的乘坐式2行半自动蔬菜移栽机植苗机构存在的问题，提出了蔬菜移栽机变性椭圆齿轮——七杆式植苗机构，建立了该机构的运动学模型，推导了其栽植嘴的位移、速度和加速度方程。在此基础上编写了该植苗机构的运动学分析与优化软件，并利用该软件分析了几个主要参数对该机构作业性能的影响，这些主要参数包括椭圆齿轮短长轴之比、椭圆齿轮变性系数和椭圆齿轮初始安装角，作业性能包括植苗时栽植嘴的姿态、穴口形状、回程轨迹、接苗时的速度等。利用该软件求得该机构一组较优的参数，其栽植嘴的作业性能比井关公司的乘坐式2行半自动蔬菜移栽机植苗机构更理想，并且更好地满足了蔬菜移栽的农艺要求。

关键词：变性椭圆齿轮 七杆机构 植苗机构 运动学模型 参数分析 

单位：浙江理工大学; 杭州310018