摘要：针对异步电机转速控制中传统电压型磁链观测方法引起的直流偏移问题，设计了通过截止频率实时调整的饱和反馈低通滤波磁链观测器。为解决传统弱磁计算不准确问题，提出了一种恒压弱磁控制方法，有效地实现了恒转矩区和弱磁区的平稳调速。在建立基于转子磁场定向的交流异步电机矢量控制数学模型的基础上，制定了一种综合考虑恒转矩区和弱磁区的基于MRAS系统的转速控制策略。对所提出的控制策略进行了仿真与实验，结果表明系统获得了良好的控制效果，验证了算法的合理性和有效性。

关键词：交流异步电机 矢量控制 磁链观测 弱磁控制 

单位：重庆大学机械传动国家重点实验室; 重庆400044