摘要：为了实现网络环境下的组合夹具虚拟装配，构建了具有五层结构的夹具元件层次信息模型，提出了一种基于层次包围盒体树的碰撞检测与装配约束交互匹配的虚拟装配技术。运用二叉树分解法划分模型空间构造层次包围盒，开发了碰撞检测算法，实现了网络环境下夹具元件的干涉检查和穿刺深度计算；通过提取夹具元件功能表面的装配约束特征，交互匹配调整其空间位姿，快速实现元件的精确定位和虚拟装配仿真。开发了组合夹具网络虚拟装配平台，通过实例验证了装配技术的可行性。该方法能满足网络虚拟装配的实时性和交互性要求，为进一步研究组合夹具异地协同组装设计奠定了基础。

关键词：虚拟装配 层次信息模型 干涉检查 组合夹具 

单位：南通大学; 南通226019