摘要：为提高电控机械式自动变速器（AMT）的换挡品质，研制了一种新型应用二自由度电磁执行器的AMT换挡系统。介绍了执行器结构和工作原理并通过实验分析了其动静态特性。将换挡同步过程分为四个阶段，提出了以PID和模糊控制为主体的分段控制策略，并进行了仿真研究。最后研制了实验台架及控制系统，验证了新型换挡系统的可行性及提出的控制策略的可靠性。实验结果表明，提出的控制策略能够降低换挡同步过程的冲击度和单位面积滑磨功，能够提高换挡品质。

关键词：电磁执行器 机械式自动变速器 控制策略 实验台 

单位：南京理工大学; 南京210094