摘要：通过模仿蛇怪蜥蜴水上奔跑时腿部运动姿态，设计了一种仿蛇怪蜥蜴推进装置。在前期理论分析基础上，着重讨论了仿生推进装置性能随叶轮转速的变化规律，应用计算流体力学模拟了推进装置的三自由度运动，分析了转速对仿生推进装置的推进速度、推进力和升力等参数的影响，进一步开展了原理试验。仿真和试验结果表明，增大叶轮转速可提高仿生推进装置的推进速度，但存在一定的临界范围，超出此范围，增加叶轮吃水深度可有效提高航速。

关键词：蛇怪蜥蜴 仿生推进装置 数值计算 转速 试验 

单位：军械工程学院; 石家庄050003