摘要：针对以太网通信、串口通信和总线通信在上下位机模式的数控系统中的应用，分析了上下位机之间通信的功能需求，提出了合理的通信模式和通信层次结构。通信模式采用的是客户端／服务器模式。客户端和服务器都包括通信引擎层、通信抽象层、通信接口层／通信服务层。通过对通信服务层中的变量服务、命令服务、报警服务以及文件服务分别进行分析，提出了每一种服务相应的设计方案。最后，通信模块的测试结果表明该通信模型既可以采用不同的通信介质通信，又可以实现不同平台间的通信。

关键词：上下位机 数控系统 通信层次 通信引擎 通信介质 

单位：华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心; 武汉430074