摘要：为实现数控机床横梁磁悬浮系统悬浮气隙的精确控制，采用了非线性时变滑模变结构控制策略。首先，通过设计一种带有指数项的滑模面，使系统在任意初始状态下的状态变量都直接处于系统的滑模面上，实现对参数摄动和外部干扰的全局鲁棒性；然后，在此基础上设计了一种时变滑模控制器，并通过李亚普诺夫定理证明了该控制律的稳定性。仿真实验结果表明，非线性时变滑模变结构控制方法在保证系统全局稳定的前提下提高了滑模面的收敛速度，有效地削弱了抖振。

关键词：磁悬浮系统 非线性系统 时变滑模 悬浮气隙 

单位：沈阳工业大学; 沈阳110870